本文是參考三菱伺服手冊上面的報警代碼給大家整理了幾個常見的故障

故障代碼如下：

AL.16/AL.20

伺服馬達編碼器故障，換編碼器或者編碼器電纜

AL.17

伺服控制器內部器件故障，更換伺服控制器

AL.1A

伺服控制器和伺服電機不匹配，更換為匹配的設備

AL.24

伺服電機接地故障，排除接地后不能解決，更換伺服控制器

AL.25

絕對位置丟失，關電二三分鐘后再送電，不能解決 更換伺服控制器

AL.50/AL.51

伺服馬達過載，排除機械故障和馬達軸承故障后 更換伺服控制器

AL.92/AL.9F

伺服控制器電池電壓低，更換電池

AL.E9

主電路OFF 排除主電路OFF后更換伺服控制器

上面8個伺服報警是我這幾年做工控維修比較常見的故障！